薛沛乃薛县人，三十岁左右，在听闻陈胜、吴广起义后，便鼓动族人，发动叛乱，一度攻占了薛县县衙，但好景不长，秦军随后闻到消息，奔赴薛县，双方遭遇，仓促武装的起义军大败，薛沛重整队伍，得三千人，却不敢回薛县了，便往西往沛县来。
薛沛的母亲是沛县人，因此取名薛沛。要自己下令抢劫自己母亲所在的县城，薛沛心里多少有些障碍，但手下们在挨饿，麾下几名五百将已经屡次逼迫薛沛对沛县进行抢劫，起码对沛县周围的乡邑进行劫掠。
但薛沛并没有这样做。他希望与城中的母族联系上，通过他们与沛县县衙联系，商谈条件，也可打探清楚沛县的虚实。
只是萧何已经提前关闭了沛县的城门，薛沛的使者无法进入城中。
忽然营帐外传来脚步声，薛沛吓了一跳，还以为是手下再次联名逼迫。
他面目恢复威严，不复之前的软弱，冷冷注视着营帐入口，几名五百将走入营帐后，又进来三人，薛沛并不认识。
刘辟非向营帐内的薛沛作揖：“首领大人，我乃沛县功曹，代表沛县与首领大人相见！”
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